Legitymacja potwierdza status osoby niepełnosprawnej oraz prawo do korzystania z ulg i uprawnień przeznaczonych dla osób niepełnosprawnych, m. in. do ulgowych lub bezpłatnych przejazdów środkami komunikacji publicznej (pociągi, autobusy), bez konieczności okazywania orzeczenia.

Organem właściwym do wydania legitymacji jest powiatowy/miejski zespół do spraw orzekania o niepełnosprawności. Po uzyskaniu prawomocnego i ostatecznego orzeczenia osoba niepełnosprawna lub jej przedstawiciel ustawowy składa wniosek o wydanie legitymacji dokumentującej stopień niepełnosprawności lub niepełnosprawność. Do wniosku należy dołączyć zdjęcie oraz  oryginał prawomocnego orzeczenia do wglądu.

Legitymacje wystawia się na okres ważności orzeczenia o niepełnosprawności, o stopniu niepełnosprawności lub o wskazaniach do ulg i uprawnień, z zastrzeżeniem, że okres ten nie może być dłuższy niż 5 lat - w przypadku legitymacji dokumentujących niepełnosprawność oraz 10 lat - w przypadku legitymacji dokumentujących stopień niepełnosprawności osób, które nie ukończyły 60. roku życia.

Jeśli osoba niepełnosprawna posiada więcej niż jedno prawomocne orzeczenie o niepełnosprawności, o stopniu niepełnosprawności lub o wskazaniach do ulg i uprawnień, legitymację wystawia się na podstawie ostatniego orzeczenia.